Cơ cấu tay quay con trượt thuộc cơ cấu

- Cơ cấu tay quay con trượt là biến thể của cơ cấu 4 khẩu bản lề phẳng, gồm 4 khâu được nối động với nhau bằng 4 khớp

+ Cơ cấu tay quay con trượt: cơ cấu bốn khâu có một tay quay và một con trượt kề giá. Nếu đường tâm AB của thanh truyền chuyển động là phẳng, thì có cơ cấu tay quay con trượt phẳng, nếu không thì có cơ cấu tay quay con trượt không gian. Thông thường, khi nói cơ cấu tay quay con trượt ta hiểu đó là cơ cấu phẳng vì loại cơ cấu này rất phổ biến trong thực tế kĩ thuật. Khoảng cách từ tâm quay của tay quay tới quỹ đạo của tâm khóp quay trên con trượt được gọi là tâm sai của cơ cấu. Khi tâm sai e + 0, ta có cơ cấu tay quay con trượt lệch tâm; khi e = o là cơ cấu tay quay con trượt chính tâm. Cơ cấu tay quay con trượt thường được dùng để biến đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay hay ngược lại.

=> Cơ cấu tay quay con trượt thuộc cơ cấu: Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến